仲冬时节，大司马会教民众大检阅之礼。在大检阅之前，乡吏们会告诫民众演习战法。虞人会除去将要举行田猎的野地荒草，从而进行设表，每100步设立一表，设立三表之后，再间隔50步设立一表。到举行田猎的那一天，大司马会在后表和二表的中间竖立旗帜，乡吏们打着旗，敲着鼓、铎、镯、铙等，各自率领乡民到来。天亮的时候，司马会把旗帜放倒，惩罚后到的人。大司马会用车辆和徒众布阵，如同实战时的阵形，全体坐下。
军帅们站在阵前听取有关军法的约束和训戒，大司马会斩杀牺牲给左右军阵看，同时说道：不服从命令的，斩！而后中军元帅会敲击小鼓来命令击鼓，鼓人都击鼓三通。两位司马大人会同时摇响金铎，军帅们举起旗帜，车兵和步兵全体起立。鼓人会击鼓命令前进，公司马敲响镯作为行进的节度，车辆和步兵都会前进，从后来前进到二表而后停止。
鼓人击鼓三通，两司马用手捂住铎口而摇铎，军帅们放下旗帜，车辆停止前进，步兵都坐下。古人又击鼓三通，两司马摇响金铎，军帅们举起旗帜，车辆和步兵都起立。古人击鼓命令前进，公司马敲响镯，车辆快速奔跑，步兵快步前进，从二表前进到三表才停止，坐下和起立都和前一次一样。
鼓人又击鼓，车辆迅猛地奔驰，步兵快速奔跑，从三表前进到四表才停止。三次连续不断地击鼓命令进攻，车上的射手先后射出三发箭，步兵三次击刺。御史击鼓的命令从南向北退兵，卒长敲响铙，兵众向北退，退到后表处才会停止，坐下和起立都如同当初一样。
接着进行冬季田猎。大司马用旌旗分立左右作为军门，军帅们各自率领车辆和步兵依次出军门，分左右有车辆和步兵布阵，乡师会规整兵众出入军门的队列。旌旗竖在卒和卒之间来划分地段，车和步兵前后分别屯驻，从而相距百步，乡师巡视军阵的前后。在布阵的时候，险阻的地方步兵在前，平坦的地方车辆在前。布阵完毕后，大司马会设置驱赶野兽的车和拦击野兽的车，肆师、甸祝等会在阵前计时处举行貉祭。
中军元帅会敲击小鼓来命令击鼓，鼓人敲击三通，两司马们摇响金铎，车辆和步兵都起立，接着古人击鼓命令前进，步兵都口中衔着枚而行，以防出声。猎获的大**给公家，小兽留给自己，猎获野兽的人割去兽的左耳来方便计算功绩。军队在到达猎场的边界处就停下来，鼓声震响如雷，车辆和步兵齐声欢呼。徒众于是停止田猎，集中所猎获的禽兽，并在国郊馈祭四方之神，进入国都后，又进献所猎获的野兽来祭祀宗庙。
等到需要军队随王出行的时候，大司马就集合六军，执行有关的禁令，来救援无辜被侵犯的国家，讨伐有罪的人。如果王亲征，大司马就执掌有关的戒令。在出发前，大司马会临时亲临省视大卜占卜吉凶，率领有关的官吏亲临省视将随军而行的迁庙主和社主以及军事器械。到召集军众的时候，大司马会竖起王的大常旗，校对核查所到的军众人数，惩罚后到的人。到作战的时候，大司马会巡视军阵，看看有无战功来施行赏罚。
如果军队打了胜仗，大司马会左手拿着律管，右手拿着钺（yuè），在军前做先导，同时奏凯旋的音乐向社神献功。如果军队战败，大司马就头戴厌冠而护送载有迁庙主和社主的车回来。王在吊唁、慰问死伤的士、庶子的时候，大司马就协助王行礼。
在兴建大的工程的时候，大司马需要参与工程的谋划，聚集役徒，接受役徒的名册，来等待考核他们的成绩，从而决定对他们的赏罚。在大会同的时候，大司马会率领士和庶子跟从王，从而掌管有关他们的政令。如果在举行大射礼的时候，大司马会匹配诸侯为六对。在举行大祭祀、飨礼、食礼的时候，大司马负责进献羊牲、马牲和鱼牲，拿应当用于祭祀的物品授给尸或者宾客，来行食用前的祭礼。在有大丧的时候，大司马负责规正士大夫的职责和尊卑位次；在举行丧祭的时候，大司马负责奉送马牲到墓地并向死者报告。
（3）小司马/司险
小司马的职责，是负责所有的小祭祀，小会同、小飨礼、小射礼、小征伐、小田猎、小丧事，都是由小司马负责掌管的，和大司马负责有关事项的方法是一样的。
司勋，掌管六乡赏赐土地的法则，用赏赐的多少体现功劳的大小。辅佐王业的功劳叫做勋，保全国家的功劳叫做功，有利民生的功劳叫做庸，勤劳安定国家的功劳叫做劳，为国家制定法律的功劳叫做力，战功叫做多。凡是有功劳的人，司勋会书写他的名字和功劳在王的大常旗上，死后就在冬季祭祀宗庙时让他作为附祭，司勋向神报告他的功劳。有大的功劳，就由司勋收藏功劳薄的副本。