（2）大司马
大司马的职责是，负责建立有关诸侯国的9项法则，来辅佐成就诸侯国的政治。制定诸侯国的疆域，来正式确定它们的疆界；大司马负责为诸侯国设立仪法、辨别君臣的尊卑位置，来明确诸侯国君臣的等级；选拔引用和荐举贤能有功的人，来激发诸侯国臣民的进取心；设立州牧和国君，来维系邦国的臣民。
建立军队、惩治和严禁违法者，来纠正邦国的失误；分配诸侯国应该缴纳的土贡和军赋，来确定诸侯国的合理负担；查对核实诸侯国的乡民数，来方便诸侯国任用民力；根据诸侯国爵位的尊卑和拥有土地的大小，建立合理的守卫土地的方法，来安定诸侯国。大司马会使大国亲近小国，小国服事大国，来使得各诸侯国之间和睦相处。
大司马会用九伐之法来规正诸侯国。诸侯如果有以强凌弱、以大侵小的，大司马就会削弱他；有杀害贤良和民众的，大司马就会讨伐他；有对内暴虐、对外欺凌邻国的，大司马就会幽禁他而改立新君，有土地荒芜、人民离散的，就削减他的封地。
有依仗险固地形而不服从的，就派兵进入他的国境以示惩罚；有无故杀害亲族的，就抓起来治罪；有放逐弑杀他的国君的，就杀死他；有违犯王的命令、轻视国家政法的，就堵塞屏绝他同邻国交通的途径；有外内悖乱人伦，行为如同禽兽的，大司马就会派兵诛灭他。
周历的正月初一，大司马开始向诸侯国和王畿内的采邑宣布政法，把形成文字的政法，悬挂在高处，让万民观看政法，过10天后收藏起来。他会依照划分九畿的名册，分别告知各诸侯应当奉行的政治和职责。
地方千里是国畿，国畿之外500里的地方是侯畿，侯畿之外地方500里是甸畿，甸畿之外地方500里是男畿，男畿之外地方500里是采畿，采畿之外地方500里是卫畿，卫畿之外地方500里是蛮畿，蛮畿之外地方500里是夷畿，夷畿之外地方500里是镇畿，镇畿之外地方500里是蕃畿，
凡是征兵，大司马会依据土地的好坏和人口的多少来制定服役人数的标准。上等土地每年可以耕种的占三分之二，休耕的占三分之一，耕种上等土地的农民可以用来服役的每家出3人；中等土地每年可以耕种的占一半，休耕的占一半，耕种中等土地的农民可以用来服役的每两家出5人；下等土地每年可以耕种的占三分之一，休耕的占三分之二，耕种下等土地的农民可以用来服役的每家有2人。
仲春时节，大司马会教民众连续作战。大司马用旗帜召集民众，整编队列阵形，如同实战时那样列阵。同时，大司马还会教民众辨别鼓、铎、镯、铙的用途。王掌管路鼓，诸侯掌管贲（bì）鼓，军将掌管晋鼓，师帅掌管提鼓，旅帅掌管鼙（pí）鼓，卒长掌管铙，两司马掌管铎，公司马掌管镯。
大司马会教民众坐下、起立、前进、后退、快速、慢速，以及距离疏密的节度。接着，大司马会用他们进行春季田猎，有关官吏在计时的地方举行貉（hé）祭，同时警戒民众不要违犯有关田猎的方法，然后进行击鼓，御史开始四面合围而狩猎。等到焚烧野草的火停止燃烧，然后进献所猎获的野兽来祭祀社神。
仲夏时节，大司马会教给民众在草野之地宿营，如同在仲春教民众习战那样布阵。同时，大司马会选择车辆和兵众加以配合，阅读簿册来校对核查兵甲器械。大司马会教民众辨别各种徽识的用途。
各级军帅的徽识和他们军营门前所竖立的旌旗都书写着同样的官事、姓名，六遂的徽识各自和本遂的旌旗书写同样的官事、姓名，采邑主的徽识各自和本采邑的旌旗书写同样的官事、姓名，六乡官吏的徽识各自和本官的旌旗书写同样的官事、姓名，公邑大夫的徽识都和各邑的旌旗书写同样的官事、姓名，各官府的徽识都和它们的旌旗书写同样的官事、姓名，来方便夜间军事行动时好分辨。
其他的方面，都和仲春教民众习战是一样的。接着进行夏季的田猎，和春季的田猎之法是一样的。车在停止追逐野兽的时候，田猎结束，大司马便会进献所猎获的野兽来祭祀宗庙。
仲秋时节，大司马会教民众演习作战，和仲春教民众习战那样布阵一样。同时，大司马会教民众辨别各种旌旗的用途。王竖大常旗，诸侯竖旂（qí）旗，军吏竖旗旗，军帅和大都、小都之长竖旃（zhān）旗，乡吏和家邑之长竖物旗，郊野的公邑大夫竖旒（liú）旗，王的百官竖旟（yú）旗，各个旗子上都写着各自的官事和姓名。其他方面，都和仲春教民众习战是一样的。
接着进行秋季的田猎，如同春季的田猎之法。等到停止用网捕兽的时候，田猎结束，大司马会集中所猎获的野兽，并用来祭祀四方之神。