《士虞礼》经文的结构比较简单，它主要记述了以下几个环节和步骤，殡宫中祭物的陈设，主人和宾客的就位；迎尸、妥尸，飨神、飨尸；主人一献尸，主妇二献尸，宾客中的长者三献尸；祝者报告礼毕，送别尸和宾客。（这里的尸指的是代替死者受祭的活人，不是指死者自身。）
有人将《士虞礼》归结为丧礼，但是现在看来，《士虞礼》既是士丧礼的继续和延伸，也是祭礼的开始，兼有丧礼和祭礼的双重意义。士虞礼在五礼中也属于凶礼。
士虞祭的礼，是用1只猪祭祀，将猪的左半边放置在寝门外的西边烹煮，面向东。蒸煮猪的灶的南边依次是蒸煮鱼的灶和蒸煮干肉的灶，把北作为首位。做黍稷饭的灶设置在东墙下，面朝西。设置水器，洗器设置在西阶的西南边，盥洗的水放在洗器的西边，盛物的竹器篚在洗器的东边。
酒樽设置在房室中的东边角，正对着门，甜酒1甒（wǔ），酒1甒，共2甒，位置是，甜酒在西边，酒在甜酒的东边。酒樽直接放在地上，不用承垫，酒樽的口用麻葛粗布封盖，上面放勺，勺柄朝南。设置案几和苇席在堂上的西墙下。将白茅草以5寸长一段切割，并束捆起来。然后将它放在盛物的竹器篚中，将篚陈设在堂上西南角的西坫上。
接着陈设酸菜和肉酱各1豆，在西楹柱的东边，肉酱在西边，酸菜在肉酱的东边，在酸菜的东边陈设一个盛羹的器具铏（xíng）。铏的东边又设置丧主进酒的两只豆，豆东边设置主妇献给尸的2笾、献给祝者的2笾，2豆和4笾各自为列，把北作为首位。设置一个盛黍、一个盛稷的两只敦在东西两个台阶之间，盛黍的敦靠西，盛稷的敦靠东，把西作为首位，下面用苇席垫着。
把洗手浇水的器具匜（yí）放在盥盘里，匜的吐水口朝南，将其设置在西阶的南边，又把盛有巾的竹器箪放在盘、匜的东边。放置3只鼎在寝门外的西边，鼎的正面朝北，把北作为首位。接着又设置抬鼎的杠子和覆盖鼎的巾，在西厢房设置盛有匕的器物俎，也就是门内西侧堂屋的西边。设置烤肉的俎在西厢房的内侧，俎的上端在北面，下端在南面。
丧主以及众多兄弟穿着葬服，宾客和执事的人穿着吊服，都在门外就位，和朝夕哭位相同。妇人和内兄弟穿着丧服，在堂上就位，也和朝夕哭位相同。丧祝穿着免服，整理好葛绖和葛带，然后在室中铺席，席的正面朝东，席的西边放置案几；接着走下正堂、出门，和宗人一起向东，在门内西侧就位，把南作为首位。
宗人告诉丧主一切准备就绪，请行虞祭之礼。丧主随即拜谢宾客，和朝夕哭时一样，然后丧主和众兄弟入门而哭，妇人也跟着哭。丧主在堂上西阶向东就位，众主人以及兄弟、宾客在堂下西边向东就位，和朝夕哭位相反。丧祝入门后，在左边向北就位，宗人就在西阶前向北就位。
丧主洗手后，登上正堂，从西坫上取出白茅草，走下正堂，将其洗净；然后登上正堂，进入房室，将白茅草放在案几前的席位上，自西向东放置，把西作为首位；接着走下正堂，清洗酒觯；又走上正堂，让众人停止哭泣。丧主把丧杖倚在西墙，然后进入房室朝西站立。丧祝随从丧主走入正堂，在丧主的左边向西站立。
助祭执事的人一一献上盛有酸菜和肉酱的2豆，盛有酸菜的豆放在南边，盛有肉酱的豆放在盛有酸菜的豆的北边。帮助进食的人和执事的人洗手后，出去抬鼎，抬鼎时助祭的长者在左边。抬鼎进门后，正面朝东，陈设在西阶的前面，把北作为首位。
盛匕的俎跟随鼎进入，设置在鼎的东边。左边的助祭者抽抬鼎的杠在左手，取下覆盖鼎的巾置于鼎的北边，加放抬鼎的杠在覆巾之上，然后拿着匕，帮助进食的人和右边的助祭者用匕将牲体从鼎中升出，放在器物俎上。之后，左边的助祭者先退到宾客的位子。
拿着盛猪的器物俎进入，设置在豆的东边；拿着盛有鱼的俎进入，设置在盛猪的器物俎的东边，拿着盛有干肉的俎进入，设置在盛有猪的俎的北边。帮助祭祀的执事设置两只敦在俎的南边，盛黍的敦在盛猪的器物俎的南边，盛稷的敦在盛鱼的器物俎南边和盛黍的敦的东边。
设置一个盛羹的器具铏，在豆的南边。帮助他们进食的人走入房室，站立在房室的西边。帮助祭祀的执事撤去空鼎。祝者斟甜酒，命令帮助进食的人启开敦盖。帮助进食的人答应，启开敦盖，仰面放置在敦的南边后，再次回到房室西边的原位。祝者设置斟有甜酒的酒觯，在盛有羹的器具铏的南边，回到丧主左边的原位。