（1）总叙
国家有6类职业，主管营建的百工就是其中之一。有的人安坐而谋虑治国之道；有的人起来执行治国之道；有的人审视五材的曲直、方圆，来加工整治五材，从而备足民众所需的器物；有的人使得四方珍异的物品流通来供人们购取；有的人勤劳耕耘从而使得土地生长财富；有的人纺织丝麻从而制成衣服。安坐进而谋虑治国之道的，是王公；起来执行治国之道的，是士大夫；审视五材曲直、方圆，来加工整治五材，从而具备民众所需器物的，是百工；使得四方珍异物品流通，来供人们购取的，是商旅；耕耘土地从而使之生长财富的，是农夫；纺织丝麻从而制成衣服的，是妇功。
越地没有会冶炼工艺的工匠，燕地没有制作铠甲的工匠，秦地没有制作矛戟等长柄武器的工匠，匈奴没有制作弓、车的工匠。越地没有会冶炼工艺的工匠，不是说没有能够制作铁制凿冰工具的人，而是说那里人人都能制作凿冰工具。燕地没有制作铠甲的工匠，不是说没有能够制作铠甲的人，而是说那里人人都能制作铠甲。秦地没有制作矛戟等长柄武器的工匠，不是说没有能够制作长柄武器的人，而是说那里人人都能制作长柄武器。匈奴没有制作弓、车的工匠，不是说没有能够制作弓、车的人，而是说那里人人都能制作弓、车。
智慧的人创造器物，心灵手巧的人遵循他的方法和样式，以此作为职业世代相传，这就叫做工。百工制作的器物，都是圣人创造的。融化金属从而制作利刃的器具，使得土牢固从而制作陶器，制作车从而在陆地上行进，制作船从而在水上行驶：这些都是圣人的创造。
天有寒冷温暖的时候，地有刚柔之气，材质有优良，工艺有精巧；把这四个方面结合起来，然后就可以制作出精良的器物。材质优良、工艺精巧，然而制作的器物却不精良，就是因为不合天时、不得地气。橘迁种到淮北就会变成枳，八哥鸟不向北飞越济水，貉向北越过汶水就会死：这些都是地气造成的。
郑地的刀，宋地的斧，鲁地的削，吴、越的剑，离开当地而制作，就不能精良，这也是地气造成的。燕地的牛角，荆地的弓干，始胡的箭杆，吴、越的金、锡：这些都是优良的材料。天有时才使得万物生长，有时才使得万物凋零；草木有时生长，有时枯死；石头有时会产生裂纹；水有时会凝固，有时冰冻会消解：这些都是天时造成的。
治理木材的工匠有7种，治理金属的工匠有6种，治理皮革的工匠有5种，染色的工匠有5种，刮摩的工匠有5种，用粘土制作器物的工匠有2种。治理木材的工匠有：轮人、舆人、弓人、庐人、匠人、车人、梓人。治理金属的工匠有：筑氏、冶氏、凫（fú）氏、栗氏、段氏、桃氏。治理皮革的工匠有：函人、鲍人、韗（yùn）人、韦人、裘人。染色的工匠有：画人、绩人、钟氏、筐人、荒氏。刮摩的工匠有：玉人、榔人、雕人、矢人、磬氏。用泥制作器物的工匠有：陶人、瓬（fǎng）人。
有虞氏尊重推崇制作陶器，夏后氏尊重推崇建造宫室、开挖沟渠，殷人尊重推崇制作器具，周人尊重推崇制造车辆。制作一种器物而需要聚集数个工种的，以制作车聚集的工种为最多。车有6等参数：车后横木高4尺，这是第一等；戈连柄长6尺6寸，插在车上而让它斜倚着，比车箱底部四周的横木高出4尺，这是第二等。人长8尺，站在车上比戈高出4尺，这是第三等；殳（shū）长12尺，插在车上比人高出4尺，这是第四等；车上插置的戟长1常，插在车上比殳高出4尺，这是第五等；酋矛长1常零4尺，插在车上比戟高出4尺，这是第6等。因此说车有6等参数。
观察车子的要领，必须从车子着地的部位开始，因此观察车子要从车轮开始。观察车子的要领，车轮要结构坚固，和地面的接触面小。结构不坚固，就不能经久耐用；和地的接触面不小，就不能快速。车轮过高，就不方便人登车；车轮过低，对于马来说就常常像爬坡一样吃力。因此兵车车轮高6尺6寸，田车车轮高6尺3寸，乘车车轮高6尺6寸。6尺6寸高的车轮，车轴端高3尺3寸，再加上车箱底部四周的横木和车箱与车轴间的木块就是4尺。人高8尺，以此作为方便人上下的节度。
（2）轮人/輈（zhōu）人
轮人制作车轮，砍伐用作车轮中心的圆木、连结车辋（wǎng）和车毂（gǔ）的直条、车轮外周的3种木材，必须按照一定的季节。3种木材具备之后，心灵手巧的工匠将它们加工组合而成为车轮。车轮中心的圆木，需要有利于车轮的转动；连结车辋和车毂的直条，需要直指车轮的外周；车轮的外周，需要让车轮牢固紧抱。轮子即使磨损坏了，车轮中心的圆木、连结车辋和车毂的直条、车轮的外周也不松动变形，这样才能称为完美。
远看车轮的外周，要能够从中间向两旁均匀地下斜；走近来看，要看着地面积小：这里没有别的什么可以效法的，只有效法圆才能做到。远看连结车辋和车毂的直条，向着车轮外周的一端要削得比较细小；走近来看，每根直条的粗细都要非常均匀：这里没有别的什么可以效法的，只有取法于平直才能做到。