周公在自己的儿子伯禽受封于鲁国后，他曾训诫伯禽要尊重贤者，说：我是文王的儿子、武王的弟弟，成王的叔父，在全天下人中我的地位不算低；但我却洗一次头要三次握起头发，吃一顿饭要三次吐出正在咀嚼的食物，起来接待贤士，这样还怕失掉天下的贤人；你到鲁国之后，千万不要因为拥用国土而傲慢待人。
周公知道自己的身份不低卑，当然知道成王的身份更为高贵。成王是文王的孙子，武王的儿子，血统至尊，这也几乎就是他即位时全部的政治资本，周公不能不充分地加以利用，以期望对文王、武王感恩戴德的群臣对成王也是俯首听命。成王继承的是文王、武王开创的大业，继承遗志对成王来说固然是必须兑现的誓言，对于文王、武王的旧臣来说，则是理所当然应尽的天职。
这首诗歌隐含着对文王、武王旧臣效忠成王的要求，而在这个方面，周公又是以身作则、堪称楷模。他虽然没有忘记对儿子伯禽的教育和指导，但是他的主要精力一直集中在辅佐成王，他的主要政治业绩也在于此。周公和成王虽然是一臣一君，一辅相一天子，但是要想了解成王时的政事，往往需要先了解周公。孔子也是一再地对周公表示尊崇和敬仰。
可怜我这三尺童，新遭父丧真悲痛，孤独无援忧忡忡。
感叹先父真伟大，终生尽孝有高风。
念我先祖兴大业，任贤黜佞国运隆。
我今年幼已即位，日夜勤政求成功。
先王灵前发誓言，继承遗志铭心胸。
《访落》：继承武王意志的成王
武王去世，成王即位的时候，朝廷不稳，成王需要倚重诸侯，却又必须让自己掌握主动权。成王通过这首诗歌，不仅表达出了继承武王意志的决心，同时也巩固了政权。
成王即位的情况是非常特殊的。武王在克殷后的第二年去世，留下了巨大的权利，成王此时还只是孩子，根本无法填补这巨大的空白，因此由武王的弟弟周公摄政辅佐。摄政只不过是通向新王正式治国的过渡，这一过渡时期，周公不仅要日理万机，处理朝政，而且要逐步树立起成王的天子权威。今天的这首诗歌，正是反映出这种树立权威的努力。
新王权威的树立，关键在于诸侯的态度。先王在世的时候，诸侯臣服。然而先王去世，新王即位，以前臣服的诸侯未必能够全都视新王如先王。成王刚开始即位，对诸侯的控制自然比不上武王的时候牢固，原先稳定的政治局面变得不是那么稳定，而处处隐藏着随时可能会爆发的危机，这也是正常的一件事情。
帝王的更替，特别是幼小的帝王取代成熟强大的帝王时，给诸侯提供了权利再分配的机会，局势不稳的根源也在于此。使诸侯回到自己的牢固控制中来，便成为周王室必须面对的难题。当时周王室的象征是成王，而实际的掌权者则是摄政的周公，从这个意义上说，这首诗歌所体现的正是周公的思想，不过用的是成王的口气来表达。
成王诉说着自己年幼，缺少治国经验，请求诸侯辅助，这既是陈述实情，也是在表达诚意。当然，只有这些是远远不够的，对于诸侯来说，更需要的是施以威慑。路线政策依父王，父王英明又伟大，这里的父王就是周武王，两次提出要遵循武王之道，震慑也是这样施出来的。
参与祭祀的诸侯都是受武王的封赐而得到爵位的，身受恩惠，应当用忠诚来回报，这是道义上的震慑。武王虽然病逝了，他所建立的国家机器，包括强大的军队仍在，这是力量上的震慑。最有力的震慑应该是诗歌中表达的遵循武王之道的决心，如果说路线政策依照武王还是显得泛泛的话，惟遵先王的庭训，任贤黜佞肃朝纲就已经非常具体了。
武王在伐纣前所作的准备有一条是“朝廷明定赏罚，以肯定先人的功勋”，这和“惟遵先王的庭训，任贤黜佞肃朝纲”是相似的。而成王此时所处的时局更为严峻，他所采取的措施也会更为严厉。舜即位后曾经把共工流放到幽州，把驩兜流放到崇山，把三苗驱逐到三危，把鲧流放到羽山；这四个人遭到了处罚，天下的人都心悦诚服。这是成王可以效法的，也是可以由辅佐他的周公实施的。
这首诗歌其实是一篇周王室决心巩固政权的宣言，是对武王在天之灵的宣誓，又是对诸侯的政策交代，真诚而不乏严厉，严厉而不失风度，周公也借此撑起摄政的风帆。
即位之初国事商，路线政策依父王。
先王之道太精深，阅历未丰心惶惶。
纵有群臣来相助，犹恐闪失欠妥当。
登位年轻缺经验，家国多难真着忙。
惟遵先王的庭训，任贤黜佞肃朝纲。
父王英明又伟大，佑我勉我身安康。
《敬之》：政治上逐渐成熟起来的成王
这是一首成王自我规诫、自我诫勉的诗歌，主要的内容是周成王警戒自己要敬天勤学，并告诫群臣，希望群臣能够全力辅助。此时的成王已经在周公的辅佐下有了一段执政的经历，正逐步走向成熟。成王在诗歌中要表达的意思有两层，一是对群臣的告诫，二是对自己的严格要求。
成王利用天命来告诫群臣，由于他的天子身份，因而很自然地具有居高临下的威势。上天监察最明显，保持天命真困难，形式上为纯客观的叙述，目的而是在于强调周王室是顺承天命的正统，群臣必须牢记这一点，并且对周王拥戴服从。
莫说高高在上面，事物由它定升降，每日监视这下边。对群臣的告诫，在这三句中表达得更为明显。其中升降只能是周王室施加于群臣的举措，而每日监视这下边，与其说是苍天的明察秋毫，不如说是强调周王室对群臣的不轨行为了如指掌，这样的震慑意味是不言而喻的。