犬戎这次看来是有备而来，很快就侵占了西周的多个城邑，马上就要到王畿之内的泾阳了。西周的军队也不是摆设，大军车坚马快，旌旗招展，十乘先锋军已经赶到，一场恶战即将开始。而此时，气氛已经紧张到了极点。
西周军队果然如天降之兵，他们以无坚不克的凛然气势将来犯之敌击退到靠近边界的太原。这样的速度、这样的力量、这样的战果，让所有人都露出了喜悦之情，大家不得不对主帅赞美和叹服。如果没有主帅的指挥有力，怎么可能这么快地结束紧张的战斗！凯旋之后，周宣王为尹吉普和众将士设宴庆功。大军远征，为的是定国安邦，将士们上下一心，这是一件光荣的事情。然而这份光荣的获得，和主帅的领导是分不开的，西周有这样的人才真是一件值得自豪的事情。
宴会还有很多大臣参加，比如忠孝两全的张仲：
六月出兵紧急，兵车已经备齐。马匹强壮威武，人人穿起军衣。犬戎来势凶猛，我方边境告急。周王命我出征，保卫国家莫辞。
四匹黑马配好，进退训练有素。正值盛夏六月，做成我军军服。我军军服已成，行军一舍有余。周王命我出征，辅佐天子稳固。
公马四匹高大，宽头大耳威风。只为讨伐犬戎，建立无上功勋。严整肃穆小心，认真对待敌军。认真对待敌军，使我国家安定。
犬戎来势不弱，占据焦获驻防。又犯我镐与方，不久就到泾阳。织有凤鸟纹样，白色大旗明亮。我军兵车十乘，先行冲锋扫荡。
兵车已经驶稳，前后俯仰操纵。公马四匹整齐，整齐而且从容。只为讨伐犬戎，进军太原猛攻。文武双全吉甫，国家榜样英雄。
吉甫宴饮欢喜，接受许多赏赐。从那镐京归来，走了许多日子。设席招待朋友，蒸鳖脍鲤美食。哪些朋友参加，忠孝张仲在此。
《采芑》：周军威猛，天将雄师
这是一首人们在誓师宴会上唱的雅歌。众将士原本以为这次出征是为了去打仗，但到了边界后才知道，这次行动是屯兵。周朝自周文王开始，就有了屯兵制度。周朝每占领或者准备去占领一个地方，都要动员人们迁移到该地去居住，以此来巩固国家的安定。周宣王的卿士、大将方叔，为威慑荆蛮而进行的军事演习，就是在为屯兵做准备。
荆蛮是古代中原人对楚越或者南人的称呼，荆蛮的大意是荆棘丛生的蛮地，这里面是带有歧视和敌视的。上古中原华夏族以正统自居，对周边的民族有歧视的倾向。而历史上的楚国与周朝冲突不断，周朝第四任君主周昭王便是在亲征楚地的时候淹死在汉水沔阳一带的，周王朝对楚地的敌视是可想而知的。
楚国是周朝的诸侯国，楚国的先祖名叫鬻熊（YùXióng），又称为鬻子，是已知的最早的道家人物之一。商朝末年，鬻熊协助周文王起兵灭商，并成为周文王的老师和掌管火事的重要官员。周成王时，成王感念鬻熊尽心尽力侍奉周文王，并参加灭商战争，于是封鬻熊的曾孙熊绎为子爵，建立楚国。周成王在举行一些大规模的狩猎活动时，楚君熊绎也前来参加。在西周的早期，周朝和楚国的关系还是比较融洽的。
不过，当时楚国的实力不足，还没有资格参加诸侯的正式会议，只能和鲜卑等蛮夷一起看守焚烧祭天的火堆。在周朝建立的政治体系中，楚国只相当于一个子男之国，子男就是古代诸侯五等爵位的第四等和第五等，地位很低。但后来，楚国在南方迅速地发展起来，很快地发展成为一个很有影响力的诸侯国。楚国对于周王朝的号令并不认真地遵守，周昭王为了维护周王朝作为天下共主的权威和周王朝既定的政治秩序，先后两次发动对楚国的征战。
第一次南征发生在周昭王十六年，周昭王亲自率领大军渡过汉水。这次南征，周军缴获了大批的战利品，但是周朝并没有彻底地制服楚国。
第二次南征发生在周昭王十九年，这一次的南征却使得周人遭到了重大的损失，周朝六师军队不但全军覆没，特别是周昭王在北还的途中，淹死在了汉水中。但是这次南征不能说没有达到目的，周王还是在很大程度上制服了楚国，暂时稳定住了周王朝对于南部的局势。后来周穆王即位后，再没有对楚国进行报复性的征伐。周穆王一生对东方、东南方、西方、西北方都发动过大规模的战争，唯独没有向楚国进攻，这显然是楚国的力量过于强大使得周穆王不敢南征了。
为了方便我们理清思路，我把西周王朝所有君主的谥号写在这：周武王、周成王、周康王、周昭王、周穆王、周共王、周懿王、周孝王、周夷王、周厉王、周宣王、周幽王。
下面，我们来好好地了解一下楚国：
楚人的祖先最早活动在黄河流域的中原地区，商朝初年，大约公元前1600年，在商朝的驱逐下，楚人的祖先带领着族人开始南迁。南迁后楚国给南方带来了先进的华夏文明，楚国并且以原有的商周文明为基础，吸收当地其他民族的文化，慢慢地发展成为了楚文化。西周初年，周成王封熊绎为子爵，楚人开始建国，刚开始建立的楚国是个很小的国家，仅仅只有二十多平方公里。
西周时期楚国的第九任君主是楚熊渠，在这个时期，楚国西征庸国，东征扬越。春秋前期，楚国大举进攻蛮人。楚文王时期，楚国相继灭掉了邓国、绞国、权国、罗国、申国等诸侯国。在迫使随国臣服以后，又灭掉了息国。楚人继续挥师北上，攻打蔡国和郑国。之后占领了川东、湖北、河南南部到安徽的千里沃土。楚成王时期，成王借东周惠王的命令，镇压夷越，大力开拓江南，到公元前655年，楚国先后灭掉十几个小的诸侯国。