齐文公往下传三代之后是齐僖公，僖公先后与郑庄公和鲁隐公结盟。由于得到郑国和鲁国的帮助，僖公在位期间，多次主持多国会盟，平定了宋国、卫国和郑国之间的斗争。齐国还联合郑国和鲁国，以宋殇公不向周天子朝觐为由来讨伐宋国，以郕（chéng）国不听从周天子的命令为由来讨伐郕国。齐国还平定了许国迫使许庄公出逃，平定了宋国的华督之乱。
公元前706年，齐僖公在郑国公子忽的帮助下打败了北戎，但是因为在赠送礼物给各个盟国的时候，鲁国和郑国交恶。公元前702年，齐国在郑国的要求下一起攻打鲁国。公元前699年，齐国又应宋国的要求，联合宋、卫、燕三国讨伐郑国。就这样，齐国形成了一个小霸的局面。
齐僖公后面是齐襄公，齐襄公不但穷兵黩武，而且为人荒乱无耻。襄公在位时，他连年对外征战。襄公四年，郑国发生了内乱，襄公趁机出兵攻打郑国，杀掉了郑国的权臣高渠弥。公元前693年，齐国借口纪侯曾经在周天子面前进谗言而进攻纪国，纪国投降，三年后襄公灭掉了纪国。之后襄公又出兵卫国，杀掉了卫国的左右公子，帮助卫惠公复位。襄公在位的12年，几乎每年都在征战。
除了炫耀武力以外，齐襄公还沉迷于酒色。早在他做太子的时候，他就与妹妹文姜乱为，后来文姜嫁给了鲁桓公。公元前694年，襄公又把当时已经成为鲁桓公夫人的文姜招回齐国，鲁桓公发现襄公与文姜的丑事之后，襄公派人杀害了鲁桓公。终于，在公元前686年，大夫连称和管至父兵变，杀掉了齐襄公，然后拥立公孙无知为国君。
古人把共曾祖父而不共父亲，且年幼于自己的同辈兄弟称为从弟，若不共祖父就称为从祖弟，若共祖父则称为从父弟。公孙无知就是齐襄公的从弟，他的父亲是齐僖公的同母弟。公孙无知深得齐僖公的喜爱，因此公孙无知在齐僖公在世的时候，待遇和其他的公子是相同的。而齐襄公在做太子的时候，就特别讨厌公孙无知，即位后他马上赶走了公孙无知，并夺去了他公子的待遇。公孙无知对此深为不满，但是他深知齐襄公的暴虐，只好选择隐忍从而等待时机。
襄公无道，各公子纷纷外逃。齐国的大夫鲍叔牙保护公子小白逃到莒（jǔ）国，另一位大夫管仲则协助公子纠逃奔到鲁国。公元前685年，齐国的大臣杀害了国君无知和大夫连称。国内无君，公子纠和公子小白得知消息后争相回国，鲁国派管仲带兵前去堵截莒国到齐国的路，管仲一箭射中了小白腰带上的挂钩，小白假装倒地而亡，管仲于是派人回鲁国报捷。而这时小白已经兼程赶回了齐国，即位后为齐桓公。
齐桓公即位后，立即发兵迎击鲁国，大战之后鲁军败走。鲍叔牙给鲁庄公写了一封信，信中说：公子纠是齐桓公的兄弟，桓公不忍心杀害他，请鲁国把公子纠杀掉；公子纠的老师召忽、管仲是桓公的仇人，请鲁国把他们送回来，桓公会亲自处置他们；如果不从命，齐国就出兵讨伐鲁国。鲁君看到信后非常害怕，立刻杀掉了公子纠，召忽选择自杀，管仲被桓公囚禁起来。
鲍叔牙向齐桓公举荐管仲，而桓公却念念不忘管仲的一箭之仇，鲍叔牙劝慰道：臣幸运地跟从了君上，君上现在成为了国君；如果君上只想让齐国成为强国，那么叔牙和高傒就够了；如果君上想成就天下霸业，那么是非管仲不可的；管仲走到哪个国家，哪个国家就能强盛，您不可以失去他！桓公最终听从了鲍叔牙的建议，和管仲谈论霸王之道，管仲的见解让齐桓公大喜过望。于是桓公命管仲为大夫，委以重任。
管仲推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，使得齐国逐渐强盛起来。公元前681年，桓公在甄地召集宋、陈等四国诸侯会盟，齐桓公是历史上第一个充当盟主的诸侯。后来宋国违背了盟约，齐桓公以周天子的名义，率领众诸侯讨伐宋国，迫使宋国向齐国求和。齐桓公为了稳定自己春秋霸主的地位，将那些姜姓的小诸侯国吞并，建立了一个整体的大齐国。
桓公还在都城以北约35里的地方修建了柏寝台，用来会盟和行寝。当时中原华夏各诸侯苦于戎狄等部落的侵扰，于是齐桓公打出了“尊王攘夷”的旗号，北击山戎，南伐楚国。桓公成为中原霸主，受到了周天子赏赐，齐国的霸业也到达了一个高峰。
桓公晚年的时候，政治昏庸，重用佞臣卫开方、易牙、竖刁等人。当管仲、鲍叔牙等贤臣相继去世后，齐国也开始走下坡路了。众公子为了争夺君位，也是各树党羽。齐桓公和管仲立公子昭为太子，并嘱托宋襄公来照应公子昭。公元前643年，齐桓公病重，公子无亏、公子昭、公子潘、公子元、公子商人这五位公子，各率党羽进行争位。五公子互相攻打，导致齐国一片混乱，齐桓公也被活活饿死。后来易牙、竖刁等人拥立公子无亏为齐君，公子昭逃到了宋国。
公元前642年，宋襄公联合曹国、卫国等国，领兵攻打齐国，来帮助公子昭归国争位。三月，迫于诸侯军队的压力，齐国的众大夫在国氏、高氏的率领下诱杀了竖刁和无亏，来迎立太子昭。但是，其余四公子的追随者后来兴兵攻打已入齐国境内的太子昭，迫使太子昭又逃回了宋国。同年五月，宋襄公再度发兵，击败了齐国的众公子，太子昭回到了齐国即位，为齐孝公。经过此次动乱之后，齐国的国力衰落，齐桓公的霸业从此告终。
齐孝公死后，他的儿子被卫开方杀死，公子潘夺得王位，为齐昭公。昭公死后，他的儿子舍在位仅仅五个月，就被公子商人弑杀，随后公子商人自立，为齐懿公。四年后，懿公被杀。齐人痛恨懿公骄傲肆恣，废掉了懿公的儿子而立公子元即位，为齐惠公。一连串的争位至此终于结束了，齐国的国力大不如从前，只能跟随着晋国和楚国争霸了。
齐惠公去世以后，齐国的国势一天比一天衰弱。顷公在位时，齐军被晋军打败。灵公在位时，五次讨伐鲁国，均无战果。此时晋国已经成为了诸侯霸主，晋国以齐国背叛晋国而讨伐鲁国为由，率领鲁国、宋国等12家诸侯兴师伐齐，齐灵公亲自率领军队御敌，结果大败而归。
春秋时期，周天子封姜姓的国氏和高氏于齐国，国氏和高氏一同辅助姜姓的吕氏守卫齐国。国氏和高氏世代为齐国的上卿，轮流执政，国氏和高氏也被称为齐国二守。齐国二守的任命由周天子直接授予，凡是齐国的政务，都是由齐国二守和姜姓吕氏共同裁决的。后来齐国又出现了鲍氏、崔氏、庆氏、晏氏、高氏、栾氏等卿大夫掌政。卿大夫的势力越来越大，互相兼并，甚至开始废立齐国的国君。
齐桓公是由高傒迎立的，崔杼迎立齐庄公即位，杀害了高傒的后代高厚，独掌朝政。后来因为庄公和崔杼的妻子有染，崔杼大怒，于是他联合众人弑杀齐庄公，后来立庄公的弟弟为齐国国君，就是齐景公。公元前546年，左相庆封攻打灭掉了崔氏，崔杼自杀。公元前545年，鲍氏、高氏、栾氏联合起来，攻打灭掉了庆氏，庆封逃到了吴国。此后，齐国由上大夫晏婴来主持国政。晏婴生活节俭，礼贤下士，对内他匡扶国政，屡次劝谏景公，提拔贤才；对外他出使别国，机敏善变，不辱使命，使得齐国名扬诸侯。
公元前532年，栾氏和高氏被鲍氏和田氏联合灭掉，栾施和高强逃奔到鲁国，齐国的公族势力因此也大大减弱。田氏是陈厉公的后代，始祖为田完。田完因为在陈国被排斥，所以流亡到齐国，得到了齐桓公的任用。田完之后的五世到了田乞这里，田氏施惠于民，民心慢慢地归向了田氏，田氏的势力因而慢慢地强大起来。晏婴曾经暗地里对晋国的贤臣叔向说：齐国的政权早晚会落入田氏手中。
田氏家族的一位支系子孙田穰苴（rángjū）因为打败了晋国和燕国的军队，而被任命为大司马，田氏的势力进一步扩大。对此特别警惕的高张和国夏于是在齐景公面前说田穰苴的坏话，田穰苴最终被免官。田乞面对高氏和国氏的进谗，立志要除掉他们。公元前500年，晏婴去世了，齐国的朝政由田氏和高氏来把持。公元前489年，齐景公病重，留下遗命给国夏和高张，要立少子公子荼为太子，驱逐其他的公子。不久，田氏发动了宫廷政变，灭掉了高氏和国氏两家，高张被杀，国夏逃到了莒国，晏婴的儿子晏圉（yǔ）逃到了鲁国。