二龙山军队看到武松行云流水般击杀了薛亨，轰天价叫起好来。武松冲薛亨带来的二十余名亲兵道：“两军对阵，伤亡在所难免，你们过来将他的是尸首收回去吧，令派他人来战。”
那些个亲兵战战兢兢，并不敢上前，犹豫半晌，方有两人大着胆子挨上前来，抬起薛亨的尸体跑回了城中。
刘豫在城头看到这番光景，脸色越发阴沉，对刘夔道：“我真后悔刚才没有听你的建议，如今非但没有煞掉贼军的锐气，反倒让他们拔得头筹，先赢了一阵，士气越发高涨。反观我军则是萎靡不振，士气低落。”
刘夔劝道：“大人且请宽心，我军虽然折了薛防御，但是兵力却是不曾减弱。从即日起，我军只要守把好各处城门，心防备，贼人轻易不能得逞，大人还要多多催请京东西路各州县速派援兵才好。”
刘豫拍着刘夔的肩膀道：“这些不消你，我自省得。贤侄，这济南府防御的重担还要你挑起才是啊，我已关照城中兵马任你调派。麟儿，你留下协助你刘夔哥哥加强济南府的守备，我再去刘世让那里打探一下京城中的动静。”刘麟答应下来。
武松看到济南府收起吊桥，关紧了城门，再不派人出来迎战，知道刘豫打定了主意守城。他打马回归本阵，同黄信商议了一番，决定组织人手强攻济南府。此次进攻济南府，宋江虽然打的是诱敌的主意，但也要做得逼真才行，若是被宋军看出了破绽，后面的计划就难以施展了。
刘夔看到敌军开始攻城，立即命令城中守军加强守备，准备炮灰石子迎敌。武松将两营兵马中的弓箭手调上前来，在盾牌兵的掩护之下向城头射出一**箭雨，压制住城头宋军的远程攻击，刀盾兵在轒辒车的掩护下向城池靠近，将砂石秸秆抛入护城河中。二龙山军队中的轒辒车乃是经过刘慧娘的改良，形状像一个活动房子，。木架粗大，木板厚实，车及周边用生铁加固，并蒙上一层湿牛皮，部向上拱起，做成尖状，以防御敌人的火箭和炮石攻击，士兵和攻城器械均可藏在下部空间之中，内部设有踏轮，藏在其中的士兵可以踩动踏轮使轒辒车向前移动。
刘慧娘共设计了两种类型的轒辒车，一种是用于运送土石秸秆柴捆等填平敌军堑壕护城河型轒辒车，这种轒辒车下部空间主要用于放置土石等物，只需要十名左右士兵操作即可；还有一种用于运送士兵安抵城下，并掩护士兵挖掘洞道或进行其它攻坚作业的大型轒辒车，每辆可容纳百余名士兵。武松此时所用的就是型轒辒车，只见一辆辆轒辒车在士兵们的操作下，有序地向济南府城护城河靠近，然后打开底部舱门，将土石柴捆等物倾倒进护城河中，随后调转方向驶回本阵。
济南城头上的宋军被敌军的箭雨压制得抬不起头来，他们偶尔向城下还射几箭，都被二龙山弓箭兵前面的盾墙挡住，射向轒辒车的火箭矢石更是没有起到丝毫作用，浸过水之后的湿牛皮不但使火箭熄灭，而且缓冲了炮石的撞击力，再加上下部的生铁板，根本不能对轒辒车造成什么损坏，二龙山军队在武松的令旗挥动下依然秩序井然地进行着填护城河的行动。
刘夔在城头看到这一幕，心中又气又急，却是没做理会处，眼见得护城河被二龙山军队填平，敌军只损毁了十余辆轒辒车，士兵伤亡甚微。
武松命令全军少歇，他与黄信在济南东门外打马行了一回，相度周遭地形，发现东城南角有一片高阜处，据城约有四百步，武松举起手中马鞭遥遥一指，对黄信道：“黄将军请看，此地正好方便我军安放投石车。”
黄信顺着武松手指的方向看了一回，道：“不错，我军中的投石车经过刘慧娘的改良，足可投射到三百五十步开外，加上此处地势比要高出不少，将投石车安放到这里，投到济南城内应该没有问题。”
武松道：“只是要防着宋军出城攻毁我军投石车，由于战事紧迫，军中只生产得二十余辆投石车，此车不仅攻城威力巨大，对敌军的心理震慑效果更是极为显著，主公对它极为珍视，一定不能在你我手中损折了。”
黄信沉思片刻道：“若要防止宋军，可于此处筑上一座土闉，以保护投石车，此地地势较高，再加上有土闉作防御，宋军不可能短时间内攻陷该地，我军接到消息自然能够迅速调集兵力将出城的宋军加以歼灭。”
武松拊掌道：“是极，如此一来，我军非但不用担心投石车被敌军毁坏，不定还能做成一个陷阱，将宋军钓出城池加以歼灭，减弱他的守城兵力，这样刘豫就更要急不可耐地向京东西路求援了。此事容你我以后再慢慢谋划，现在先将投石车调来安放妥当。”
刘夔在城头等了一个多时辰，不见二龙山军队有所行动，心中正疑惑不定。忽然间听得城外鼓声如雷般响起，只见二龙山军队列队移向偏南方向。
刘夔搞不明白武松葫芦里买的什么药，只能继续观望，就在这时，二龙山队伍后面推出一辆辆大车，足有百十来辆，上用帆布遮盖，看不清是何物事，每辆大车周围有一二十名壮健军汉护在一旁，推着那些大车直奔一片高阜处而去。
众军汉将大车推上高坡，这才掀开盖在上面的帆布，只见大车上装满了一堆堆的木头架子，那些军汉将每五辆大车挨在一起，从车上取下木头架子拼装起来。这就是刘慧娘的高明之处，投石车若是整体搬运，不但费时费力，而且容易损毁，经过她的一番改进，二龙山军中的投石车都是可以拆分和组装的，虽然在拆组的过程中也会造成一些损坏，但比起整体搬运却是不算什么了。这些军汉都是刘慧娘从军中挑选出来，专门负责组装投石车的辎重兵，他们在刘慧娘的突击训练下，每个人都能够熟练地对投石车进行组装和拆分。
只见他们井然有序地从车上取下木头架子和其他部件，熟练地将其组装在一起，不到一个时辰，五辆大车上的部件已经组装完毕，每辆大车上的部件正好组装成一个主装置，此时投石车也就基本算是完成了，最后一步就是将五大主装置组合在一起，这样一辆完整的投石机就出现在了高坡之上。
武松在一旁看得叹为观止，不禁赞叹道：“真是奇迹啊，刘慧娘不愧有‘女诸葛’之称啊，果然心思灵巧，聪慧过人，这样复杂精巧的设计都能被她想出来。”
黄信知道武松个性要强，很少服人，开玩笑道：“能得到武将军的赞赏可不容易啊。”
武松笑了笑，也不在意，转换话题道：“这样一来，倒是省了我军的不少麻烦，蒋总管不是一直在抱怨我们将兵员都拉走了，他钱粮辎重司人手不够吗，下回我们就有话了。黄将军，你看，投石车已经装好了，我们也该给刘豫颜色看看了。”
黄信呵呵一笑道：“方才武将军斩杀敌将可是出够了风头，我早就憋不住了，这回就把这个机会让给我吧，我要狠狠地炮轰刘豫。”
武松头答应了，将令旗交给黄信，黄信接过令旗，先命人擂了一通鼓，随后一辆辆装运大石的车辆被推到了高坡之上，负责操纵投石车的士兵跑了过来，将大石放进投石车的网兜里。黄信看到准备已毕，狠狠地向下一挥令旗，只见二十多颗大石如同炮弹一般向济南城内飞去。
刘夔在城上看到高坡上竖起一座座高达二十余尺的木架之后，已经明白过来，二龙山军队这是在安装投石车，顿时脸色剧变，不觉爆了一句粗口：“我靠，贼军怎么会有这种东东？”刘夔冲城头守军大吼道：“找掩体，趴下！”话音刚落，他就被身边的亲卫扑倒在地，一颗大石呼啸着从他头飞过。
刘夔不觉吓出了一声冷汗，不敢起身，只能跪趴着向城墙角落躲藏，觉得安全了，他才探头看了一下城头的情景，只见数十名守军倒在地上，脑袋如同被砸烂的西瓜，刘麟就在离他不远的墙角处，面无血色地向他看来，嘴唇还在不停地抖动。
刘夔喘息未定，耳旁呼啸声又起，不时夹杂着惨叫声传来。就这样一直持续了半个时辰，敌军的巨石雨才逐渐停了下来。刘夔等了半天，确定敌军不再进攻后才敢起身，在城头上巡视了一会，只见城头守军被砸死砸伤百余，雉堞被砸坏无数，多处城墙出现缺口。
就在这时，城下喊声四起，却是二龙山军队趁机开始攻城。刘夔急命擂响战鼓，将城头惊悸不已的守军纠集起来，死命抵抗敌军的攻击。双方这一场厮杀直战到酉时初刻，才各自鸣金收兵。